1. Dòng điện bên ngoài (dòng điện kích thích) được cấp vào rôto quay thông qua chổi than (dòng điện đầu vào);
2. Điện tích tĩnh điện trên trục lớn được đưa xuống đất thông qua chổi than (chổi than nối đất) (dòng điện đầu ra);
3. Dẫn trục lớn (đất) đến thiết bị bảo vệ để bảo vệ nối đất rôto và đo điện áp dương và âm của rôto xuống đất;
4. Thay đổi hướng dòng điện (trong động cơ có bộ phận chuyển mạch, chổi than cũng đóng vai trò chuyển mạch) ngoại trừ động cơ không đồng bộ AC cảm ứng. Các loại động cơ khác cũng có sẵn, miễn là rôto có vòng chuyển mạch. Nguyên lý phát điện là sau khi từ trường cắt dây, một dòng điện được tạo ra trong dây. Máy phát điện cắt dây bằng cách cho từ trường quay. Từ trường quay là rôto và dây cắt là stato.
